五虎上将是指三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权并立下赫赫战功的五位将领，分别是关羽、张飞、马超、黄忠和赵云。虽然历史上并没有正式记载五虎上将这一称号，但经过漫长的历史演变，这五人逐渐被塑造成了五虎上将的形象。这个称号在文学作品、历史书籍和个人作品中有着不同程度的记载，并且在民间被广泛传颂。甚至在清朝乾隆皇帝主持修订的《四库全书》中，这五位将军也被正式收录，从而确立了这一称号的历史地位。最早关于五虎上将的记载出现在陈寿所作的《三国志》中，书中将关羽、张飞、马超、黄忠和赵云五人并列为一传，即三国志·蜀书·关张马黄赵传。

当诸葛亮病重时，他和长史杨仪、司马费祎以及护军姜维等人商议后事，命令魏延断后。然而，魏延并不听命，反而趁机夺权，与杨仪的军队发生了冲突。最后，魏延被杨仪追杀，斩首示众，甚至其三族也被满门抄斩。魏延的死，不仅使得蜀汉失去了一个重要将领，也揭示了其性格的桀骜不驯，最终无法得到应有的荣耀。如果魏延能够得到更好的调解与公平评价，他的功绩和地位本应使他跻身蜀汉的五虎上将之一。